自動走行（GNSS受信機器）

日本の準天頂衛星 “みちびき” を利用することで RTK 不要でのセンチメートル級精度を実現。

自動走行は、GNSSからの受信データより計算された位置情報をもとに、次の２つのステップで実現しています。

1. 走行経路の記録
   記録したい走行経路に沿って、車両を移動させ、その経路を記録します。
2. 走行経路を自動走行
   記録された走行経路に沿って、車両自ら操舵を行い経路上を移動させます。

※本装置では、みちびき、GPS、Galileo、BeiDouの衛星システムを使用しています。
（みちびきとは、準天頂軌道の衛星が主体となって構成されている日本の衛星測位システムです）
※トンネル・地下・建物の中などの電波が届かない場所や、林・森・公園など多くの木々が上空に生い茂っている場所では使用できません。
また、上空が空いていても環境によって位置を正確に計算できない場合があります。